簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="和路徑規劃"


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    木製家具噴漆基於點陣雲的機器手臂軌跡規劃
    • /108/ 碩士
    • 研究生: Saul Nieto Bastida 指導教授: 林其禹
    • 產生使用數控機械或機器手臂在曲面上執行噴漆等特定動作的最佳工具路徑的任務很複雜,涉及零件幾何形狀、噴槍模型、噴槍速度、和所需表面油漆厚度等多個參數。 使用教導器對工業機器手臂進行軌跡設計是一項繁瑣而…
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    • 全文公開日期 2025/08/17 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/17 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/17 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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